자율 주행 자동차 소개

자율주행 자동차란?

• Autonomous/ Automated / Self-Driving
• 스스로 주변 물체와 교통 상황을 인식하고 판단하여 운전자의 조작없이 스스로 주행하는 자동차.
• 위치, 주변 물체, 교통 상황 등을 탐지하기 위한 외부센서들로 GPS, Camera, Lidar, Radar 장착

자율주행 기술 단계별 분류

출처 : https://news.samsung.com/kr/%EC%9E%90%EC%9C%A8%EC%A3%BC%ED%96%89-%EC%9E%90%EB%8F%99%EC%B0%A8%EC%9D%98-%ED%98%84%EC%A3%BC%EC%86%8C

• 경험하지 못한 데이터가 들어와도 완전한 자율주행이 가능해야함을 목표로 한다. (Out of Distribution)

Level4 자율주행 서비스의 시작

• Waymo(2020.10)
  - LiDAR 중심: 다수 개의 LiDAR를 위주로 Camera, Radar를 활용.
  - 정밀지도와 LiDAR 측정치와의 Matcing을 통해서 정밀 위치 인식

• Tesla(2020.10)
  - 카메라 중심 : 다수 개의 카메라와 Radar활용
  - 정밀지도에 대한 의존도가 낮음

출처 : K-MOOC 강좌 정리 (http://www.kmooc.kr/courses/course-v1:NGV+NGV01+2022_A2/course/)