서버의 보안 상 외부에서 접속 가능한 서버의 주소가 하나만 두고 모두 닫히는 바람에 서버 사용에 불편함이 생겼습니다.
제가 이용하는 서버들은 모두 내부적으로 연결되어 있기 때문에 ssh로 우회 접근하면 되지만, 외부 주소로 접근할 수 없는 다른 서버에서는 VScode를 이용할 수 없습니다.
물론 VScode도 vim으로 대체해 사용할 수 있지만, 조금 불편하기 때문에 다른 방법을 고민하게 되었는데요, 다행히 멘토님과 이 분의 도움으로 VScode 사용이 가능해졌습니다.
ProxyJump는 SSH를 통해 다른 서버(프록시 서버)를 거쳐 최종 목적지 서버에 접속하는 방법으로, 적용도 아주 쉽습니다. remote SSH로 접속하시기 전, 아래와 같이 config 파일에 ProxyJump [host명]만 적어두시면 됩니다. 
이후 우회 접속할 서버로 바로 접속 해주시면 두 번의 비밀번호 입력 창이 나옵니다. 첫 번째가 외부 접속 서버의 비밀번호고 두번째가 우회 접속한 서버의 비밀번호입니다. 차례로 입력해주시면 끝입니다.