${pageContext.request.contextPath}
jsp에서 경로 앞에 contextPath를 붙여 절대 경로로 사용하는 것을 추천합니다.
한 jsp 페이지에 대해 직접 jsp 경로로 접근하는 경우와 서블릿을 통해 jsp를 접근하는 경우가 있다고 할 때, 각 경우가 받아들이는 상대 경로는 다를 수 있습니다. 그래서 직접 jsp로 경로로 접근한 경우에는 링크가 잘 작동되지만, 서블릿을 통해 접근하는 경우에는 링크가 잘 작동되지 않는 경우가 있습니다.