다익스트라 알고리즘 ▷ 도착 노드 기준 다익스트라 알고리즘을 돌려서 로컬 최댓값을 뽑는다.
import string
import sys
import heapq
letter_code = {letter:idx for idx, letter in enumerate(string.ascii_uppercase)}
for idx, letter in enumerate(string.ascii_lowercase, start=26): letter_code[letter] = idx
n, m, t, d = map(int, sys.stdin.readline().rstrip().split())
nodes = []
INF = sys.maxsize
dx = [0, 0, 1, -1]
dy = [1, -1, 0, 0]
for _ in range(n):
nodes.append(list(sys.stdin.readline().rstrip()))
def Dijstra(start_row, start_col):
times = [[INF for _ in range(m)] for _ in range(n)]
times[start_row][start_col] = 0
pq = []
heapq.heappush(pq, [0, start_row, start_col])
while pq:
cur_time, cur_row, cur_col = heapq.heappop(pq)
if times[cur_row][cur_col] < cur_time: continue
cur_height = letter_code.get(nodes[cur_row][cur_col])
for x, y in zip(dx, dy):
next_row, next_col = cur_row + y, cur_col + x
if next_row < 0 or next_col < 0 or next_row >= n or next_col >= m: continue
next_height = letter_code.get(nodes[next_row][next_col])
if abs(cur_height - next_height) > t: continue
if cur_height >= next_height:
next_time = cur_time + 1
else:
next_time = cur_time + (cur_height-next_height)**2
if times[next_row][next_col] > next_time:
times[next_row][next_col] = next_time
heapq.heappush(pq, [next_time, next_row, next_col])
return times
my_times = Dijstra(0, 0)
# 시작 노드 호텔인 다익스트라 알고리즘
pos = []
for i in range(n):
for j in range(m):
if my_times[i][j] > d: continue
heapq.heappush(pos, [-1 * letter_code.get(nodes[i][j]), i, j])
# 해당 노드로 가는 시간이 d 이하라면 높이를 기준 max-heap
while pos:
local_max, row, col = heapq.heappop(pos)
local_times = Dijstra(row, col)
if local_times[0][0] + my_times[row][col] > d: continue
# 해당 높이를 시작으로 다익스트라 알고리즘, 호텔 도착 시간을 더해 d 시간 이하에 도착 가능하다면 가장 높은 높이.
print(letter_code.get(nodes[row][col]))
break