MacGyvBot: 음성/GUI 기반 공구 전달 및 반납 로봇 어시스턴트MacGyvBot은 작업자가 공구 보관 장소까지 직접 이동하지 않아도, 로봇팔이 필요한 공구를 찾아 전달하고 사용 후 다시 서랍에 정리하는 ROS 2 기반 로봇 어시스턴트 프로젝트이다. 사용자는 음