휠체어 SVM(Surround View Monitor)

렌즈 왜곡에는 크게 방사왜곡(radial distortion)과 접선왜곡(tangential distortion)이 있습니다.방사왜곡은 볼록렌즈의 굴절률에 의한 것으로서 아래 그림과 같이 영상의 왜곡 정도가 중심에서의 거리에 의해 결정되는 왜곡입니다. 일반적으로 렌즈