자율주행, 리눅스 응용 (2)
stdio, bash 기초
알게 된 점, 느낀점:
- 파이프는 단방향 통신이라서 반대편 peer가 열려야지만 끝나게 된다.
- 주말과제를 할 때 grep을 이용했는데 결과가 안나와서 인터넷에서 검색을 해서 grep -E를 사용 했었는데 이것이 ERE인 경우여서 그랬다는 것을 알게 되었다.
(grep -E 또는 egrep => ERE)
ROS 설치
버전을 잘 봐야겠다.
공식문서를 잘 확인하면 설치하는 것이 어렵지 않다고 느꼈다.
ROS 설치
ROS 설치 2 - 자율주행
