[TIL] 210510

자율주행 , ROS 프로그래밍, ROS 노드 통신 프로그래밍

• ROS 프로그래밍1, 2
• ROS n:1, n:n, 1:n 통신
  ROS 설치3
  ROS 예제

알게된 점, 느낀점

• 오타주의
• pub_param 에서 ~를 꼭해야한다. (받을 때)