#include <iostream>
#include <string>
#include <stack>
using namespace std;
int main(void)
{
while (1)
{
string str;
getline(cin, str);
if (str == ".")
{
break;
}
stack<char> st;
int ck = 0;
for (int i = 0; i < str.length(); i++)
{
if (str[i] == 40 || str[i] == 91)
{
st.push(str[i]);
}
else if (str[i] == 41)
{
if (!st.empty() && st.top() == 40)
{
st.pop();
}
else
{
ck = 1;
}
}
else if (str[i] == 93)
{
if (!st.empty() && st.top() == 91)
{
st.pop();
}
else
{
ck = 1;
}
}
}
if (st.empty() && ck == 0)
{
printf("yes\n");
}
else
{
printf("no\n");
}
}
}
flag를 줄때 bool 타입을 써야겠다.