PHP array_map 사용하기

다음과 같이 사용합니다.

$this->aCategory 를 선언해놔야겠죠..
들어온 $val 의 값을 키로 하여 value를 가져오고, 그 value 들을 ' , ' 로 합체(implode) 하여 리턴합니다.

과연 짧은 코드라고 다 깔끔한가.... 잘모르겠다...