1. VScode ssh extension 이용(추천)

• remote development extension 설치
  

• 원격접속 메뉴에서 ssh 확인가능

• Vscode 하단에 >< 표시 클릭 후 Open SSH Configuration File 클릭
  

• 호스트 생성

Host team6_xycar #아무렇게나 해도됨
	HostName xxx.xxx.x.xx # 자이카 IP
    ForwardX11Trusted yes #xserver 설정
    User nvidia

• 생성한 호스트로 접속(pw: nvidia)
  

2. 우분투 터미널에서 ssh로 접속

ssh -Y nvidia@[자이카 IP]

비밀번호: nvidia

3. mobaXterm 사용 (Windows 전용)

• 여기 서 다운로드
• 좌상단에 session 클릭 후 뜨는 메뉴에서 ssh 클릭
  
• reomote host에 자이카 IP, Specify username에 nvidia 입력
  
• 생성된 session에 접속