[백준] BOJ_2174 로봇 시뮬레이션 JAVA

BOJ_2174 로봇 시뮬레이션

문제

가로 A(1≤A≤100), 세로 B(1≤B≤100) 크기의 땅이 있다. 이 땅 위에 로봇들이 N(1≤N≤100)개 있다.

로봇들의 초기 위치는 x좌표와 y좌표로 나타난다. 위의 그림에서 보듯 x좌표는 왼쪽부터, y좌표는 아래쪽부터 순서가 매겨진다. 또한 각 로봇은 맨 처음에 NWES 중 하나의 방향을 향해 서 있다. 초기에 서 있는 로봇들의 위치는 서로 다르다.

이러한 로봇들에 M(1≤M≤100)개의 명령을 내리려고 한다. 각각의 명령은 순차적으로 실행된다. 즉, 하나의 명령을 한 로봇에서 내렸으면, 그 명령이 완수될 때까지 그 로봇과 다른 모든 로봇에게 다른 명령을 내릴 수 없다. 각각의 로봇에 대해 수행하는 명령은 다음의 세 가지가 있다.

• L: 로봇이 향하고 있는 방향을 기준으로 왼쪽으로 90도 회전한다.
• R: 로봇이 향하고 있는 방향을 기준으로 오른쪽으로 90도 회전한다.
• F: 로봇이 향하고 있는 방향을 기준으로 앞으로 한 칸 움직인다.
  간혹 로봇들에게 내리는 명령이 잘못될 수도 있기 때문에, 당신은 로봇들에게 명령을 내리기 전에 한 번 시뮬레이션을 해 보면서 안전성을 검증하려 한다. 이를 도와주는 프로그램을 작성하시오.

잘못된 명령에는 다음의 두 가지가 있을 수 있다.

• Robot X crashes into the wall: X번 로봇이 벽에 충돌하는 경우이다. 즉, 주어진 땅의 밖으로 벗어나는 경우가 된다.
• Robot X crashes into robot Y: X번 로봇이 움직이다가 Y번 로봇에 충돌하는 경우이다.

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입력

첫째 줄에 두 정수 A, B가 주어진다. 다음 줄에는 두 정수 N, M이 주어진다. 다음 N개의 줄에는 각 로봇의 초기 위치(x, y좌표 순) 및 방향이 주어진다. 다음 M개의 줄에는 각 명령이 명령을 내리는 순서대로 주어진다. 각각의 명령은 명령을 내리는 로봇, 명령의 종류(위에 나와 있는), 명령의 반복 회수로 나타낸다. 각 명령의 반복 회수는 1이상 100이하이다.

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출력

첫째 줄에 시뮬레이션 결과를 출력한다. 문제가 없는 경우에는 OK를, 그 외의 경우에는 위의 형식대로 출력을 한다. 만약 충돌이 여러 번 발생하는 경우에는 가장 먼저 발생하는 충돌을 출력하면 된다.

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예제 입&출력

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소스코드

import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.HashMap;
import java.util.StringTokenizer;

public class Main {
    private static int A, B, N, M;
    private static boolean isCrush;
    private static Pos[] pos;
    private static int[][] check;
    private static final int[] dx = {0, 1, 0, -1};
    private static final int[] dy = {1, 0, -1, 0};
    private static HashMap<String, Integer> dirMap = new HashMap<>();

    public static void main(String[] args) throws IOException {
        BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
        StringTokenizer st = new StringTokenizer(br.readLine());
        String answer = "";

        A = Integer.parseInt(st.nextToken());
        B = Integer.parseInt(st.nextToken());

        st = new StringTokenizer(br.readLine());
        N = Integer.parseInt(st.nextToken());
        M = Integer.parseInt(st.nextToken());

        pos = new Pos[N + 1];
        check = new int[B + 1][A + 1];

        dirMap.put("N", 0);
        dirMap.put("E", 1);
        dirMap.put("S", 2);
        dirMap.put("W", 3);

        for (int i = 1; i <= N; i++) {
            st = new StringTokenizer(br.readLine());
            int x = Integer.parseInt(st.nextToken());
            int y = Integer.parseInt(st.nextToken());
            String dir = st.nextToken();

            pos[i] = new Pos(x, y, dirMap.get(dir));
            check[y][x] = i;
        }

        for (int i = 0; i < M; i++) {
            st = new StringTokenizer(br.readLine());

            int robot = Integer.parseInt(st.nextToken());
            String command = st.nextToken();
            int commandCount = Integer.parseInt(st.nextToken());

            answer = getCrush(robot, command, commandCount);
            if (isCrush) {
                break;
            }
        }

        System.out.println(answer);

    }

    private static String getCrush(int robot, String command, int commandCount) {
        for (int i = 0; i < commandCount; i++) {
            Pos curRobotPos = pos[robot];

            if (command.equals("L") || command.equals("R")) {
                int nextRobotDir = getNextDir(curRobotPos.dir, command);
                pos[robot] = new Pos(curRobotPos.x, curRobotPos.y, nextRobotDir);
            } else if (command.equals("F")) {
                int nextX = curRobotPos.x + dx[curRobotPos.dir];
                int nextY = curRobotPos.y + dy[curRobotPos.dir];

                if (nextX < 1 || nextY < 1 || nextX > A || nextY > B) {
                    isCrush = true;
                    return "Robot " + robot + " crashes into the wall";
                } else {
                    if (check[nextY][nextX] != 0) {
                        isCrush = true;
                        return "Robot " + robot + " crashes into robot " + check[nextY][nextX];
                    } else {
                        check[curRobotPos.y][curRobotPos.x] = 0;
                        check[nextY][nextX] = robot;
                        pos[robot] = new Pos(nextX, nextY, curRobotPos.dir);
                    }
                }
            }
        }

        return "OK";
    }

    private static int getNextDir(int dir, String command) {
        if (command.equals("L")) {
            if (dir == 0) {
                dir = 3;
            } else {
                dir--;
            }
        } else if (command.equals("R")) {
            if (dir == 3) {
                dir = 0;
            } else {
                dir++;
            }
        }
        return dir;
    }

    private static class Pos {
        int x;
        int y;
        int dir;

        public Pos(int x, int y, int dir) {
            this.x = x;
            this.y = y;
            this.dir = dir;
        }
    }
}

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Comment

• 필자에겐 굉장히.. 어려운 난이도였다. 중요 부분들을 확인해보자!
• Pos[]의 index를 통해 정보를 가져오도록 class를 생성했고, 네 방향에 대해서 HashMap을 통해 저장했다.
• check[][]를 통해 해당하는 위치에 0이 아닌 값(=존재하는 로봇의 index)이 있음을 체크해줘야 한다.
• isCrush를 통해 벽이나, 다른 로봇에 부딪히는지 확인!
• 좌표를 이용한 문제를 해결할 때는 항상 dx와 dy를 가지고 놀 줄 알아야한다.

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