무중단 배포 중 git에 push를 했을 때 어느 순간부터 다음과 같이 Exec timed out error가 발생했다. 아마 소스 코드가 늘어남에 따라 발생하는 문제인 것 같다.
Jenkins 관리 - 시스템 설정 - Publish over SSH - 고급으로 들어가서 Timeout을 0(무한대)로 바꿔주면 오류를 해결할 수 있다.