PLC 구조

하드웨어

• 메모리
  프로그램 메모리 : 사용자가 작성한 프로그램을 저장
  데이터 메모리 : 프로그램에 따라 데이터를 저장 또는 변경
  시스템 메모리 : PLC 제조사에서 작성한 시스템 프로그램(운영체제)을 저장

• CPU(마이크로 프로세서)
  메모리에 저장된 프로그램을 실행
  메모리를 읽고 쓰기 가능
  명령어에 따른 연산 수행

  Step 이라고 부는 명령어 처리 주기를 반복
  프로그램이 시작부터 끝까지 한 번 작동하는 것을 Scanning이라고 함

• 입/출력부
  외부 장치와 데이터를 주고 받기 위한 입/출력 메모리가 존재
  물리적으로 전선을 통해 외부 장치와 연결되는 터미널(단자)이 존재
  외부 장치와 PLC의 전압차이가 존재하기에 외부 장치 연결 시 전압을 반드시 맞춰야 함

  
  입력부와 CPU 사이에 절연체를 두고 빛을 이용한 통신을 함으로 CPU를 보호하는 구조입니다.

PLC에 연결하는 외부 장치

• 출력용 릴레이
  릴레이는 코일에 일정 이상의 전류가 흐르면 자성으로 인해 접점이 이동하면서 스위치가 켜지는 구조