SOC

1. 화학측정법
2. 전압측정법
3. 전류적산법
   구현 간단, 널리 씀.
   사이클 증가 시 오차 누적, Reset 통한 보정 필수
4. 압력측정법

적류적산 + OCV Reset
OCV: 1시간 이상 두면 전극판 주위 모인 이온 흩어지며 수렴하는 전압.
OCV Table 만드는 법: 충전 간/방전 간 약 2~4시간 휴지
방전 OCV Table: 100% -> 95% -> 90% -> ... 측정
충전 OCV Table: 0% -> 5% -> ... 측정
잠수함: 충전 방전 OCV 각각 씀
나머지: 평균 내서 하나로 씀
보통 1/3C를 기준으로

0% Reset

100% Reset
SOC = SOC - 적분(i/C)