Robotics
1.RT-1 : Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
방대하고 다양하면서 task가 명확하게 정의되지 않은 데이터셋을 통해 지식을 전이함으로서 현대 머신러닝 모델들은 zero shot이나 작은 task 맞춤형 데이터만으로도 하위 작업들을 잘 해결할 수 있다. 이 능력은 CV, NLP 등에서는 충분히 입증되었지만, 로봇 분
2026년 7월 10일
방대하고 다양하면서 task가 명확하게 정의되지 않은 데이터셋을 통해 지식을 전이함으로서 현대 머신러닝 모델들은 zero shot이나 작은 task 맞춤형 데이터만으로도 하위 작업들을 잘 해결할 수 있다. 이 능력은 CV, NLP 등에서는 충분히 입증되었지만, 로봇 분