- CLIP-Fields: Weakly Supervised Semantic Fields for Robotic Memory
- https://arxiv.org/pdf/2210.05663.pdf
- 2022, 72회 인용
- LIP-Fields 모델은
장면의 분할, 각 요소를 식별하는 건 물론이고,공간적인 정보를 검색하거나어디를 보고 있는지 파악하는 등다양한 일을 할 수 있음
- 특히나 CLIP-Fields는
공간적인 위치를 어떤 의미가 담긴 벡터로 변환시키는 학습을 함 - 이게 중요한 이유는, 이러한 변환 작업이 웹에서 흔히 볼 수 있는 이미지나 텍스트로 학습된 모델들, 예를 들면 CLIP이나 Detic, Sentence-BERT와 같은 것들의 도움을 받아서 이뤄진다는 것
- 이는 인간이 직접 감독하지 않고도 가능
CLIP-Fields를 이용하면 로봇이 실제 세계에서 주변을 의미 있게 탐색할 수 있다는 걸보여줘요.
- OpenMask3D: Open-Vocabulary 3D Instance Segmentation
- https://arxiv.org/pdf/2306.13631.pdf
- 2023, 42회 인용
- Open-vocabulary Queryable Scene Representations for Real World Planning
- https://arxiv.org/pdf/2209.09874.pdf
- 2023, 98회 인용
- Navigating to Objects in the Real World
- https://arxiv.org/pdf/2212.00922.pdf
- 2023, 57회 인용
- LM-Nav: Robotic Navigation with Large Pre-Trained Models of Language, Vision, and Action
- https://proceedings.mlr.press/v205/shah23b/shah23b.pdf
- 2023, 208회 인용
- CoWs on PASTURE: Baselines and Benchmarks for Language-Driven Zero-Shot Object Navigation
- https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/papers/Gadre_CoWs_on_Pasture_Baselines_and_Benchmarks_for_Language-Driven_Zero-Shot_Object_CVPR_2023_paper.pdf
- 2023, 58회 인용
- GNM: A General Navigation Model to Drive Any Robot
- 2023, 44회 인용
- https://arxiv.org/pdf/2210.03370.pdf?trk=public_post_comment-text
- LLM-Planner: Few-Shot Grounded Planning for Embodied Agents with Large Language Models
- 2023, 158회 인용
- https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2023/papers/Song_LLM-Planner_Few-Shot_Grounded_Planning_for_Embodied_Agents_with_Large_Language_ICCV_2023_paper.pdf
- LERF: Language Embedded Radiance Fields
- 2023, 127회 인용
- https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2023/papers/Kerr_LERF_Language_Embedded_Radiance_Fields_ICCV_2023_paper.pdf
- OFFLINE VISUAL REPRESENTATION LEARNING FOR EMBODIED NAVIGATION
- https://openreview.net/pdf?id=Spfbts_vNY
- 2023, 47회 인용
- Interactive Language: Talking to Robots in Real Time
- 2023, 58회 인용
- https://arxiv.org/pdf/2210.06407.pdf
- Language to Rewards for Robotic Skill Synthesis
- 2023, 98회 인용
- https://arxiv.org/pdf/2306.08647.pdf
- Code as Policies: Language Model Programs for Embodied Control
- 2023, 371회 인용
- https://arxiv.org/pdf/2209.07753.pdf
- TidyBot: Personalized Robot Assistance with Large Language Models
- 2023, 127회 인용
- https://arxiv.org/pdf/2305.05658.pdf?trk=public_post_comment-text
새로운 것이 들어오면 이미 있는 것과 충돌을 시도하라.