embodied AI

embodied AI

• 구현하다는 뜻을 가진 Embody의 과거분사인 Embodied
• 시뮬레이터(Simulator)에 에이전트를 생성하여 여러가지 과제(Task)를 수행시켜 학습시킨 후,
• 현실의 로봇과 같은 기계에 전이하여(Sim2Real) 현실에서도 특정 과제(Task)를 잘 수행할 수 있도록 하는 분야
• 과제 Task : 에이전트에게 주어지는 임무로 크게 Exploration, Navigation, Question Answering으로 나눌 수 있습니다.

• 물리적으로 존재하고 상호작용하며 학습하는 것을 강조하는 개념인데요..
• 예로, 로봇이나 로봇 팔이 환경에서 물체를 감지하고 집거나 움직이는 등의 작업을 수행하는 것이 Embodied AI 입니다.
• 즉, 단순히 데이터 처리와 추론 능력뿐만 아니라
• 실제 센서, 동작, 환경과의 상호작용을 통해 지능적인 행동을 수행하는 인공지능 시스템을 의미한답니다.
• 간단히, 컴퓨터에서 그래픽 프로그램들을 통해 만든 오브젝트들을 활용하여 현실과 유사한 다양한 환경을 만들고
  • 그 안에서 인공지능을 학습시켜 지시하는 일들을 수행할 정도가 되면 인공지능을 현실의 로봇에 탑재하는거라 보시면 됩니다.
• 물리적 객체와 상호 작용할 수 있으며, 주변 환경을 인식할 수 있습니다.
• 그리고, 스스로 학습하고 적응할 수 있습니다.