docker

도커(Docker)는 컨테이너 가상화 기술을 이용하여 개발자나 시스템 관리자가애플리케이션을 더 쉽고 효율적으로 배포, 관리할 수 있도록 도와주는 오픈소스 플랫폼입니다.도커를 사용하면 애플리케이션과 그에 필요한 모든 종속성을 포함하는 가상환경(컨테이너)을 만들어낼 수 있

Docker Compose는 여러 개의 컨테이너로 구성된 다중 컨테이너 애플리케이션을 정의하고 관리하기 위한 도구입니다. Docker Compose는 YAML 파일을 사용하여 애플리케이션의 서비스, 네트워크, 볼륨 등을 정의합니다. 이 파일을 통해 모든 서비스가 어떻게

컨테이너가 "분리 모드(detached mode)"로 시작된다는 것은, 컨테이너가 백그라운드에서 실행된다는 의미이 모드는 터미널이나 명령줄을 계속해서 사용할 수 있게 하면서, 컨테이너를 백그라운드에서 독립적으로 실행하도록 하는 방법입니다.일반 실행 모드 (포어그라운드

이 과정에서:1\. Docker 이미지를 만들고,2\. Docker 네트워크를 설정한 뒤,3\. 각 컨테이너를 네트워크에 연결하여 ROS2 노드를 실행,4\. 컨테이너 간 통신을 설정하는 방식으로 구현할 수 있음먼저, 여러 Docker 이미지를 준비해야 합니다. 각 D