z16 / bgr8

• rs.format.z16과 rs.format.bgr8포맷들은 RealSense 카메라로부터 캡처된 데이터의 픽셀 형식을 지정
• 각 포맷은 특정 유형의 데이터 스트림(예: 깊이 데이터, 컬러 이미지)을 위해 최적화되어 있음

rs.format.z16

• rs.format.z16은 16비트 깊이 데이터를 위한 포맷
• z는 깊이(depth)를 나타내며, 16은각 픽셀의 데이터가 16비트(2바이트) 정수로 저장됨을 의미
• 이 포맷에서 각 픽셀 값은 실제 세계에서 카메라까지의 거리(깊이)를 나타내며,
  • 일반적으로 밀리미터 단위로 측정
  • 0에서 65535 사이의 값을 가질 수 있습니다.

rs.format.bgr8

• rs.format.bgr8은 24비트 컬러 이미지 데이터를 위한 포맷
  • 여기서 bgr은 픽셀 값이 파란색(Blue), 녹색(Green), 빨간색(Red) 순서로 저장됨을 나타냄
  • 8은 각 색상 채널이 8비트(1바이트) 정수로 표현됨을 의미
• 즉, 각 픽셀은 총 24비트(3바이트)로 구성되며,
  • 각각의 색상 채널은 0에서 255 사이의 값