- 개요
- 대회명 : Intel AI 드론 경진대회
- 기간 : 2019.08 (약 2주)
- 목표 : 이미지 딥러닝 기술이 탑재된 드론을 제어해 카메라에 비춰진 사물의 명칭이 무엇인지 문제를 푸는 것.
- 구성 및 진행
- 해당 대회는 4인 1팀으로 구성되어 caffe 프레임워크에서 진행되었다. 드론은 대회에서 제공하였다. 사물은 총 10가지이다.
- 먼저는 오버피팅과 언더피팅의 방지를 위해서 다양하고 많은 데이터셋을 가질 필요성이 있었다. 각 카테고리별로 2~300장의 이미지를 더 준비하였다. 또한 드롭다운 과정도 거쳤다.
- caffe, CNN에 관한 공부와 2주라는 짧은 시간과 제한된 자원 및 공간으로 인해 모델을 변경하는 과정은 거치지 않고 경사하강법 수치 조정 및 학습 데이터 변경을 통해서 accuracy를 높이기로 결정했다.
- 결과 및 사진
- 좋은 성적을 거두지는 못 하였으나 인식을 아예 못 하지는 않았다. 절반의 사물은 인식을 하였다.
- 대회의 규칙 중 드론의 착륙에 대한 전달을 제대로 받지 않아 제한 시간을 제대로 활용하지 못해 높은 점수를 받지 못하여 아쉬웠다.
- 피드백
- 이미지 인식이 뛰어나다는 장점이 있는 Caffe 프레임워크였으나 5월 말, Caffe2가 Pytorch에 흡수되고 범용성이 떨어지고 세분화된 네트워크 계층을 지원하지 않는다는 단점이 존재하는 것으로 알고 있다. Tensorflow, Pytorch를 사용하였다면 조금은 달라지지 않았을까하는 생각이 든다.
- 참고
Github : https://github.com/jollypyun/Intel-AI-Drone
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