LED제어
1.기본적인 LED 점등
2.LED 좌우 이동
3.LED 좌우 이동(배열)
3.LED 좌우 이동(포인터)
- main.c
- LED.c
- LED.h
- 기존에는 main.c 에 모든 함수와 변수들을 선언했다. 하지만 2개의
LED.h,LED.c헤더파일에 각각 함수와 변수 선언, 함수 정의를 해주었다. 이러면 코드의 가독성이 좋아지면서 여러 사람들과의 협업을 하기에도 좋다. 또한 다른 프로그램에서 같은 동작을 시키려 할 때 헤더파일만 전처리기에서 추가해주면 헤더파일에서 정의한 변수, 함수를 사용할 수 있다. - 설명을 하자면
DDRC를ledInit()함수를 이용해 출력으로 설정! 이 후PORTC를uint8_t ledData = 0x01;로 선언하여main.c함수에서ledData의 포인터를ledLeftShift()함수의 매개변수로 선언한다. 이러면ledData의 주소의 값을 쉬프트하여 마치PORTC연결된 LED에 불빛이 들어옵니다. 이를 for문으로 반복하여 마치 LED가 왼쪽으로 갔다가 오른쪽으로 가는 반복되는 동작을 수행합니다.
4.LED 좌우 이동(구조체)
- main.c
- LED.c
- LED.h
*(led->port - 1) |= (1 << led->pinNumber);*(led->port -1)를 이용해서 PORT에서 DDR로 접근.(데이터시트 참조) >> 다음과 같이 하면 DDR레지스터로 접근해pinNumber에 해당하는 포트의 핀을 출력으로 설정하는 것이다.main.c에 선언한LED_S타입의 변수는LED.h에 선언한 구조체이다. typedef로 선언한 구조체는 사진처럼 끝에 내가 사용할 구조체 타입을 재정의 해주어struct를 입력하지 않아도 구조체를 사용할 수 있다!volatile은? >> 메모리와관련된 변수를 연산이나 동작을 수행할 때 최적화를 진행하지 않고 꼭 확인하고 컴파일을 할 수 있게합니다.main.c를 보면LED_S m_led라고 선언한 구조체의 멤버들에게 각각PORTC의 주소와 핀번호를 할당했습니다. 그리고ledInit()함수를 사용해PORTC에서 내가 출력하고 싶은 핀번호를 출력으로 설정합니다. 이 후ledON(&m_led),ledOFF(&m_led)함수를 이용해LED_S구조체의 주소값을 매개변수로 받아 실행을 시킵니다. 그리고LED.c에서*(led->port)는 매개변수로 받은 구조체 변수led의port의 값에 접근하는 코드입니다. 한마디로 해당 주소의 값과 비트연산을 진행한다는 의미! 이렇게 되면ledON()을 하면 해당 핀에 연결된 LED가 점등되고 딜레이 시간이 흐른 뒤ledOFF()가 해당 핀의 LED가 소등됩니다.
화이팅..!