안테나 구동 로그의 이상 계단 문제 분석

주싱·2021년 9월 6일
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01. 문제 현상

위성과 교신 중 지상국 안테나 구동 로그에 다음과 같은 이상 계단 현상이 발생하였습니다.

02. 원인 분석

  1. 지상국 소프트웨어는 안테나 구동 로그를 0.1초 주기로 수신하지만, 1초 주기로 10개 중 1개의 로그만 저장하는 정책을 가지고 있었습니다.
  2. 로그 저장을 위해 1초 주기를 측정할 때, 서버 운영체제의 시간을 참조하고 있었습니다.
  3. 이로 인해 하나의 로그를 읽어 파일로 저장하는데 1초 이상의 시간이 소요되면, 이어서 통신 버퍼에 저장된 0.1초 이전의 안테나 로그를 1초 경과한 로그로 해석하게 됩니다.
  4. 위와 같은 로그로 그래프를 그리면 시간은 1초가 흘렀지만 실제로는 0.1초 동안 작게 움직인 각도를 표시하게 됩니다.
  5. 이와 같은 패턴이 연속적으로 발생하면 아래의 그래프와 같이 계단 현상이 발생하게 됨을 확인하였습니다.

03. 처리 결과

  • 실제 안테나 구동에 사용된 안테나 시스템의 시간을 참조하여 1초를 카운팅하도록 코드를 수정하였습니다.
  • 안테나 구동 그래프 생성 시, 안테나 시스템의 시간이 X축이 되도록 하였습니다.
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