외곽선을 검출할 때는 findContours를 사용하고 그릴 때는 drawContours를 사용합니다. 검은색 배경에 흰색 객체를 식별하여 검출합니다.
외부 영역부터 계층적 구조를 추출합니다.
라벨링은 이진화된 이미지에서 연결되어 있는 픽셀들을 Grouping 하는 작업입니다. connectedComponentsWithStats를 사용합니다.