타이머 사용

👉 Timer 인터럽트?
코드에서 진행중인 작업과 상관없이 특정한 시간 간격으로 작업을 수행 할 수 있다.

1. Timer 사용(Uno)

IDE에서 스케치> 라이브러리 추가하기> 라이브러리 매니저> TimerOne 설치
TimerOne : 인터럽트 서비스 루틴을 주기적으로 실행시키는 것, 사용시 Timer1로 사용

#define LED_PIN LED_BUILTIN
#define LED_OFF 0
#define LED_ON 1
#define LED_BLINK 2

#include <TimerOne.h>
bool onVal = HIGH;
bool offVal = LOW;
int mode; // 0:off, 1:on, 2:blink
int onMil = 3000;
int offMil = 500;

volatile bool blinkOn;
volatile unsigned long nextMil;

void ledISR() {
  if (mode == LED_BLINK) {
    if(blinkOn && millis() > nextMil) {
      digitalWrite(LED_PIN,offVal);
      blinkOn = false;
      nextMil = millis() + offMil;
    }
    else if(!blinkOn && millis() > nextMil) {
      digitalWrite(LED_PIN,onVal);
      blinkOn = true;
      nextMil = millis() + onMil;
    }
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();
  
  Timer1.initialize(10000); // 10밀리초
  Timer1.attachInterrupt(ledISR);
  pinMode(LED_PIN,OUTPUT);
}

👉initialize(10000) : 실행주기 지정 → 10ms 마다 loop() 반복하여 인터럽트를 발생
👉Timer.attachInterrupt() : 구동시킬 프로그램을 지정. 호출할 콜백 함수 ledISR 실행

2. Timer 사용(ESP8266)

#define LED_PIN LED_BUILTIN
#define LED_OFF 0
#define LED_ON 1
#define LED_BLINK 2

#include<Ticker.h>
Ticker tickerLed;
bool onVal = LOW;
bool offVal = HIGH;
int mode; //0:off, 1:on, 2:blink
int onMil = 3000;
int offMil = 500;

volatile bool blinkOn;
volatile unsigned long nextMil;

void ICACHE_RAM_ATTR ledISR(){
  if(mode == LED_BLINK){
    if(blinkOn && millis() > nextMil){
      digitalWrite(LED_PIN,offVal);
      blinkOn = false;
      nextMil = millis() + offMil;  
    }
    else if(!blinkOn && millis() > nextMil){
      digitalWrite(LED_PIN,onVal);
      blinkOn = true;
      nextMil = millis() + onMil;
    }  
  }
}
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();
  tickerLed.attach_ms(10,ledISR);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  while(Serial.available()) {
    char c = Serial.read();
    if (c == 'm') { 
      int val = Serial.parseInt();
      switch (val) {
        case 0 : mode = LED_OFF;
                 digitalWrite(LED_PIN,offVal);
                 Serial.println("mode=LED_OFF");
                 break;
        case 1 : mode = LED_ON;
                 digitalWrite(LED_PIN,onVal);
                 Serial.println("mode=LED_ON");
                 break;
        case 2 : mode = LED_BLINK;
                 digitalWrite(LED_PIN,onVal);                 
                 blinkOn = true;nextMil;
                 nextMil = millis() + onMil;
                 Serial.println("mode=LED_BLINK");
                 break;
        default: Serial.println("mode ERROR!!");
                 continue;
      }
    }
  }
}

👉void ICACHE_RAM_ATTR : ISR 함수를 램에 상주하도록 한다.
👉volatile : 매 순간 RAM에서 값을 읽어와 계산을 한다. 즉, volatile을 붙여야 인터럽트로 바뀐 값을 인식
👉tickerLed.attach_ms(10,ledISR) : initialize()와 같은 역할(실행 주기)로 인수1=sec, 인수2=함수명

3.Simple Timer(Uno,ESP계열 모두 사용가능)

(참고링크)https://github.com/jfturcot/SimpleTimer> DownloadZip
IDE에서 스케치> zip 추가하기> SimpleTimer-master.zip

#include <SimpleTimer.h>
SimpleTimer timerCnt;	//객체(오브젝트) timerCnt 생성
unsigned long loopCnt;
void timerCntFunc(){
  Serial.println(loopCnt);
  loopCnt = 0;
}
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();
  timerCnt.setInterval(1000,timerCntFunc);
}

void loop() {
  timerCnt.run()
  loopCnt++;
}

👉setInterval(milli-sec,func) : milli-sec 간격마다 func을 실행
👉오브젝트.run() : 메소드가 실행될 때 조건이 충족되면 setup()에서 지정한 함수가 실행

주변 장치를 인식, 데이터 전송 및 가져오기 위해선 블로킹 코드가 없어야한다. 블로킹 되는 주 원인은 dealy or 함수의 내용의 길이이다. 이것을 방지하기 위해 인터럽트 함수를 사용하거나 millis 함수를 사용하여 일정시간 동안 여러개의 장치를 주기적으로 실행하기 위한 것이 IOT에서 가장 중요하다(논블로킹 처리가 가장 좋다)