VisualSLAM

이 시리즈에서는 자율주행을 위한 visual SLAM서적과 기타 논문들을 기반으로 visual SLAM에 대한 이해와 실습을 기록하였습니다..

SLAM과 visual SLAM에 관해 가볍게(?) 내용을 정리한 포스트 입니다.

Visual SLAM 알고리즘을 직접적으로 구현해보기에 앞서 기초적인 빌드 방식과 코드 구성에 대해 설명해 보도록 하겠습니다.