백준 2178 : 미로 탐색

전준형·2021년 2월 27일
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백준

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문제

N×M크기의 배열로 표현되는 미로가 있다.

1 0 1 1 1 1
1 0 1 0 1 0
1 0 1 0 1 1
1 1 1 0 1 1

미로에서 1은 이동할 수 있는 칸을 나타내고, 0은 이동할 수 없는 칸을 나타낸다. 이러한 미로가 주어졌을 때, (1, 1)에서 출발하여 (N, M)의 위치로 이동할 때 지나야 하는 최소의 칸 수를 구하는 프로그램을 작성하시오. 한 칸에서 다른 칸으로 이동할 때, 서로 인접한 칸으로만 이동할 수 있다.

위의 예에서는 15칸을 지나야 (N, M)의 위치로 이동할 수 있다. 칸을 셀 때에는 시작 위치와 도착 위치도 포함한다.

입력
첫째 줄에 두 정수 N, M(2 ≤ N, M ≤ 100)이 주어진다. 다음 N개의 줄에는 M개의 정수로 미로가 주어진다. 각각의 수들은 붙어서 입력으로 주어진다.

출력
첫째 줄에 지나야 하는 최소의 칸 수를 출력한다. 항상 도착위치로 이동할 수 있는 경우만 입력으로 주어진다.

BOJ2178

접근

미로찾기는 BFS로 해결할 수 있다. (0, 0) 좌표에서 시작하여, 인접한곳이 갈 수 있는 길인지 확인하여 스택에 저장한다. 같은 거리의 좌표를 한 사이클로 BFS를 진행하며 미로의 끝에 도달했을 때의 거리를 출력한다.

BFS의 중요한 점은 해당하는 좌표를 스택에 넣자마자 그 좌표를 방문했다는 표시를 남겨줘야 한다는 점이다. 그렇지 않으면 같은 좌표가 무수히 많이 스택에 저장될 가능성이 있다.

코드

import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.StringTokenizer;

public class Main {
	
	public static void main(String[] args) throws IOException {
		//입력
		BufferedReader bf = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
		String str = bf.readLine();
		StringTokenizer st = new StringTokenizer(str);
		int n = Integer.parseInt(st.nextToken());
		int m = Integer.parseInt(st.nextToken());
		
		//미로 배열과 방문확인 배열
		int [][] maze = new int[n][m];
		boolean [][] check = new boolean[n][m];
		
		for(int i = 0; i < n; i++) {
			str = bf.readLine();
			for(int j = 0; j < m; j++) {
				maze[i][j] = str.charAt(j) - '0';
			}
		}
		
		//BFS 큐. x좌표와 y좌표를 차례로 넣어준다.
		Queue<Integer> q = new LinkedList<>();
		q.add(0);
		q.add(0);
		check[0][0] = true;
		
		//이동거리
		int count = 0;
		while(!q.isEmpty()) {
			int size = q.size();
			for(int z = 0; z < size/2; z++) {
				int i = q.poll();
				int j = q.poll();
				if(i == n-1 && j == m-1) {
					System.out.println(count+1);
					System.exit(0);
				}
				
				//네 방향을 결정해주는 dir 배열
				int [][] dir = {{-1,0}, {0,1}, {1,0}, {0,-1}};
				
				
				for(int a = 0; a < 4; a++) {
					int tmpi = i + dir[a][0];
					int tmpj = j + dir[a][1];
					
					//좌표가 미로 안에 존재하고, 방문되지 않았으며, 갈 수 있는 길일 때
					if(tmpi >= 0 && tmpi < n && tmpj >= 0 && tmpj < m && !check[tmpi][tmpj] && maze[tmpi][tmpj] == 1) {
						q.add(tmpi);
						q.add(tmpj);
						
						//BFS는 큐에 넣자마자 check 해주지않으면 메모리가 초과될 수 있다.
						check[tmpi][tmpj] = true;
					}
				}
			}
			count++;
		}
	}
}
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