버그 수정이나 새로 만든 기능들이 main repository에 주기적으로 빌드되고 테스트 되어서 merge 되는 것을 말한다.코드 변경사항을 주기적으로 빈번하게 머지해야 한다. 머지 하는데 시간을 오래 쓸 수도 있기 때문에 최대한 작은 단위로 나누어서 개발하고 통합하