캠브리안 구성품

기본적으로 캠브리안의 구성품은 위에 사진과 같습니다.
Cambrian PC, 카메라, 카메라 케이블, 키보드 마우스, 캘리브레이션 판 등

캠브리안 기본 원리

1. 실물의 CAD파일을 활용해서 Pick Aditor라는 프로그램으로 카메라의 정보 및 인식하고 싶은 포인트를 설정.
2. Pick Aditor에서 생성된 파일을 가지고 AI에게 다양한 이미지를 생성하도록 요청.
3. AI는 생성된 수백만 장의 이미지를 이용하여 하나의 AI Model를 생성.
4. 사전에 만들어진 AI Model를 이용하여 학습된 이미지와 현재 촬영한 이미지를 비교.
5. 물체에 있는 포인트의 위치와 각도를 인식.

캠브리안 특징

• 기존 3D 비전과는 다르게 카메라가 찍은 이미지를 활용하여 물체의 위치와 각도를 인식
• 장점
  1. 빠른 인식 속도 (0.2초 이내)
  2. 구조광 필요 X
  3. 다양한 외부 빛 환경에서도 인식
  4. 투명한 물체, 검은 물체, 빛 반사가 되는 물체도 인식