javax.servlet 버전을 4.0.0으로 변경해야 한다고 해서 바꿨는데
이런 오류가 발생했다😇😇
<artifactId> 태그 내에 javax가 빠져서 생긴 오류라고 함...ㅠㅠ
<artifactId>
이렇게 바꿔주면 오류 사라짐!