Ch2_확률

Kamator0·2026년 4월 16일

표본공간과 사건

  • 어떤 실험 또는 시행에서 일어날 수 있는 모든 가능한 결과의 집합을 그 시행에 의한 표본공간(sample space)라고 하고, 표본공간의 임의의 부분집합을 사건(event)라고 한다.
  • 표본공간을 구성하는 개개의 원소를 **표본점(sample point)라 한다.
  • 표본공간의 부분집합 중에서 한 원소만으로 이루어진 사건 {w1w_1}, {w2w_2}, ... {wnw_n}을 근원사건(elementary event) 이라 하고, 표본공간의 모든 원소를 포함하는 사건을 전사건(certain event) 이라 하며 Ω\Omega 표기
  • 표본점을 하나도 포함하지 않는 사건을 공사건(empty event) 이라 하고\varnothing 으로 표기

이산 표본공간과 연속 표본공간

  • 표본공간에 속하는 원소가 유한개인 경우 또는 비록 원소 개수가 무한히 많지만 수학적으로 셀 수 있는(countable) 경우, 이산 표본공간(discrete sample space) 라고 한다
    • ex : 주사위를 던지는 확률실험에서의 관측값, 어떤 공정에서 발생하는 불럄품 개수등의 집합
  • 표본공간에 속하는 원소가 실수 구간들로 이루어진 경우와 같이 수학적으로 셀 수 없는(uncountable) 경우, 연속 표본공간(continuous sample space) 라고 한다
    • ex : 어떤 공정에서 처음으로 불럄품이 관측되는 시각, 전구의 평균 수명 등의 집합

사건의 연산

합사건 (union event)

  • 임의의 두 사건 A,B 중 적어도 한 사건이 일어나는 사건을 A와 B의 합사건이라 한다.
    AB={wwA 또는 wB}A \cup B = \{w \mid w \in A \text{ 또는 } w \in B\}

곱사건 (product event)

  • 임의의 두 사건 A,B가 동시에 일어나는 사건을 A와 B의 곱사건이라 한다.
    AB={wwA 그리고 wB}A \cap B = \{w \mid w \in A \text{ 그리고 } w \in B\}

여사건 (complement event)

  • 임의의 사건 A가 일어나지 않는 사건을 A의 여사건이라 한다.
    Ac={wwA}A^c = \{w \mid w \notin A\}

배반사건 (exclusive event)

  • 임의의 두 사건 A와 B가 동시에 일어나지 않을 때, 즉 AA \cap BB = \varnothing 일 때 두 사건 AA ,BB 는 배반사건이다.
    AB=A \cap B = \varnothing

사건의 연산법칙

교환법칙 (commutative law)

AB=BA,AB=BAA \cup B = B \cup A, \quad A \cap B = B \cap A

결합법칙 (associative law)

A(BC)=(AB)C,A(BC)=(AB)CA \cup (B \cup C) = (A \cup B) \cup C, \quad A \cap (B \cap C) = (A \cap B) \cap C

분배법칙 (distributive law)

A(BC)=(AB)(AC)A \cap (B \cup C) = (A \cap B) \cup (A \cap C)
A(BC)=(AB)(AC)A \cup (B \cap C) = (A \cup B) \cap (A \cup C)

드 모르간의 법칙 (De Morgan's law)

(AB)c=AcBc,(AB)c=AcBc(A \cup B)^c = A^c \cap B^c, \quad (A \cap B)^c = A^c \cup B^c

확률

  • 확률을 정의하는 방법에는 Laplace의 고전적 방법과 Kolmogorov의 확률의 공리에 의한 방법이 있다.

Laplace의 확률(수학적 확률)

  • 일반적으로 1회의 시행에서 일어날 수 있는 경우의 수가 N인 표본공간에서 각 근원사건이 발생할 가능성이 같은 경우, 사건 A가 일어나는 경우의 수를 n이라 하면 사건 A의 확률은 다음과 같이 정의한다.
    P(A) = nN\frac{n}{N}

확률의 공리

  • 시행을 반복하면 한 사건이 일어나는 상대도수가 일정한 극한 값에 수렴한다는 통계적 확률(경험적 확률)을 설명

  • 각 근원사건이 일어날 가능성이 다른 경우와 주관에 따라 정하는 주관적 확률의 개념도 수용할 수 있는 확률의 공리(axiom of probability) 를 정의하였다

  • 확률의 성질

통계적 확률과 기하하적 확률


Odds (교재에는 없음)

정의

사건 AA가 일어날 확률이 P(A)P(A)일 때:

Odds(A)=P(A)P(Ac)=P(A)1P(A)\text{Odds}(A) = \frac{P(A)}{P(A^c)} = \frac{P(A)}{1 - P(A)}

반대로 Odds에서 확률로 변환:

P(A)=Odds1+OddsP(A) = \frac{\text{Odds}}{1 + \text{Odds}}


확률 vs Odds

확률Odds
범위0P10 \leq P \leq 10Odds<0 \leq \text{Odds} < \infty
표현0.20.21/41/4 , 1:41 : 4
의미일어날 가능성일어날 경우 vs 안 일어날 경우의 비
쓰임일반적도박, 의학, 로지스틱 회귀, 트레이딩

예시

주사위에서 1이 나올 확률:

P(A)=16P(A) = \frac{1}{6}

Odds(A)=1/65/6=15"1 대 5"\text{Odds}(A) = \frac{1/6}{5/6} = \frac{1}{5} \quad \rightarrow \text{"1 대 5"}


Bayes' Rule과 Odds

베이즈 정리를 Odds 형태로 표현하면:

P(AB)P(AcB)=P(BA)P(BAc)×P(A)P(Ac)\frac{P(A \mid B)}{P(A^c \mid B)} = \frac{P(B \mid A)}{P(B \mid A^c)} \times \frac{P(A)}{P(A^c)}

Posterior Odds사후 승산=Likelihood Ratio우도비×Prior Odds사전 승산\underbrace{\text{Posterior Odds}}_{\text{사후 승산}} = \underbrace{\text{Likelihood Ratio}}_{\text{우도비}} \times \underbrace{\text{Prior Odds}}_{\text{사전 승산}}

새로운 증거 BB가 들어오면, Prior Odds에 Likelihood Ratio를 곱해서 Posterior Odds를 업데이트한다.


트레이딩 관점

  • Kelly Criterion (최적 베팅 비율) 계산에 Odds 사용
  • 새로운 정보(뉴스, 데이터)가 들어올 때마다 Odds를 업데이트 → 포지션 조정

조건부 확률 (Conditional Probability)

  • 사건 B가 일어났다는 조건 아래에서 사건 A가 일어날 확률을 사건 B에 대한 사건 A의 조건부 확률(conditioinal probability)라 하며 P(AB)P(A|B) 한다

  • P(AB)P(A|B) = P(AB)P(B)\frac{P(A\cap B)}{P(B)} , P(B)0P(B) \neq 0 -> P(B)>0P(B) > 0

조건부 확률의 공리

P(AB)P(BA)P(A|B) \neq P(B|A) 일 수 있다.

곱셈정리 (multiplication theorem)

  • 조건부 확률의 정의 이용하여 '사건 B가 일어났을 때, 사건 A가 일어날 확률' 과 '사건 A가 일어났을 때, 사건 B가 일어날 확률'은 다음과 같다

  • P(AB)P(A|B) = P(AB)P(B)\frac{P(A\cap B)}{P(B)} , P(B)>0P(B) > 0

  • P(BA)P(B|A) = P(AB)P(A)\frac{P(A\cap B)}{P(A)} , P(A)>0P(A) > 0
    이 두 식을 정리하면 다음과 같은 곱셈정리를 얻을 수 있다.
    P(AB)=P(B)P(AB)=P(A)P(BA)P(A \cap B) = P(B)P(A|B) = P(A)P(B|A)

일반적으로 사건 A1A_1, A2A_2, ... AnA_n에 대하여 다음이 성립한다.
P(A1A2An)=P(A1)P(A2A1)P(A3A1A2)P(AnA1A2An1)P(A_1 \cap A_2 \cap \cdots \cap A_n) = P(A_1)\, P(A_2 \mid A_1)\, P(A_3 \mid A_1 \cap A_2) \cdots P(A_n \mid A_1 \cap A_2 \cap \cdots \cap A_{n-1})

독립 사건 (Independent of events)

  • 두 사건 A,B에 대하여 어느 한 사건이 일어나는데 다른 사건이 아무런 영향을 미치지 않는다면, 두 사건 A, B 는 서로 독립(Independent) 라고 하고 다음과 같이 정의 한다.
    P(A)=P(AB)P(A) = P(A|B) 또는 P(B)=P(BA)P(B) = P(B|A) 따라서 두 사건 A,B가 독립사건이면 곱셈정리에 의해 다음과 같이 쓸 수 있다
    P(AB)=P(A)P(BA)=P(B)P(AB)=P(A)P(B)P(A \cap B ) = P(A)P(B|A) = P(B)P(A|B) = P(A)P(B)

A,B 독립인 경우 여사건에 경우도 성립한다.

A,B,C 가 독립인 경우 성립한다.

조건부 독립 (Conditional independence) (교재에는 없음)

P(ABE)=P(AE)P(BE)P(A \cap B | E) = P(A|E)P(B|E)

  • E가 주어졌을 때, A와 B가 서로 아무관계 없음

  • 핵심차이

독립조건부 독립
의미무조건 독립E 아래에서만 독립
성립 조건항상E 가 주어졌을 때
  • 독립 ≠ 조건부 독립, 즉:

독립이어도 조건부 독립이 아닐 수 있음
조건부 독립이어도 독립이 아닐 수 있음

  • 직관적 예시
    A: 내가 우산을 챙김
    B: 친구가 우산을 챙김
    C: 오늘 비가 옴

A와 B 독립 (서로 모름)
근데 C(비)가 주어지면? → 둘 다 우산 챙길 확률이 높아지므로
조건부 독립이 아님!

반대로 C를 모를 때는 독립이지만, C를 알면 연관이 생기는 것

복원추출과 비복원추출

베이즈 정리 (Bayes' Rule)

  • 공집합이 아닌 어떤 집합 A에 대하여 집합 A의 부분집합 A1A_1 , A2A_2, ... ,AnA_n 을 원소로 하는 집합족(family of set) 이 다음을 만족할 때, {A1A_1 , A2A_2, ... ,AnA_n}을 집합 A의 분할(Partition) 이라 한다.

  • 베이즈 정리에서 P(Ai)P(A_i) 를 사건 AiA_i사전확률 (piror probability) 라 하고 P(AiB)P(A_i |B)를 사건 AiA_i사후확률 (posterior probability) 라 한다.

Coherency of Bayes' Rule (수업 교재에는 없음)

베이즈 정리는 일관성(coherency) 이 있다.

증거(데이터)를 업데이트하는 순서가 달라도 최종 결과가 같다


  • 예시

데이터 D1D_1, D2D_2 를 순서대로 관찰할 때

방법 1: D1D_1 먼저 → D2D_2 나중에 업데이트
P(A)D1P(AD1)D2P(AD1D2)P(A) \xrightarrow{D_1} P(A \mid D_1) \xrightarrow{D_2} P(A \mid D_1 \cap D_2)

방법 2: D2D_2 먼저 → D1D_1 나중에 업데이트
P(A)D2P(AD2)D1P(AD1D2)P(A) \xrightarrow{D_2} P(A \mid D_2) \xrightarrow{D_1} P(A \mid D_1 \cap D_2)

방법 3: 한꺼번에 업데이트
P(A)D1D2P(AD1D2)P(A) \xrightarrow{D_1 \cap D_2} P(A \mid D_1 \cap D_2)

세 방법 모두 결과가 같다!

Conditioning as a Problem-Solving Tool

복잡한 확률 문제를 조건을 걸어서 단순한 부분으로 쪼개라


  • 기본 공식

P(B)=P(BA)P(A)+P(BAc)P(Ac)P(B) = P(B \mid A)P(A) + P(B \mid A^c)P(A^c)

  • 전확률 공식 (LOTP, Law of Total Probability)

P(B)=i=1nP(BAi)P(Ai)P(B) = \sum_{i=1}^{n} P(B \mid A_i)P(A_i)


풀이 전략

직접 P(B)P(B) 구하기 어려울 때:

  1. 적절한 조건 AA 를 설정
  2. P(BA)P(B \mid A), P(BAc)P(B \mid A^c) 는 쉽게 구함
  3. 합쳐서 P(B)P(B) 계산

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