편리한 Jetson 개발을 위한 몇가지 자잘한 설정 포스팅이다.
Nautilus(탐색기) 왼쪽에 사이드 바가 보이지 않아서 답답하다.
[F9] 키를 눌러 사이드 바를 활성화 하고 자주 사용하는 폴더를 북마크에 등록해 준다.
오피스 프로그램은 필요없으므로 제거하여 용량을 확보하자
sudo apt-get autoremove libreoffice* -y
sudo apt-get clean
$ sudo apt install dconf-editor
$ dconf-editor
dconf-editor 실행 후 gedit 검색.
gedit 스타일을 커스텀한다.
$ sudo apt install gnome-tweak-tool
tweak 실행
다크테마 설정 후 폰트 크기도 조절해준다.
(나는 어두운테마에 폰트를 크게 보는것을 좋아한다)
$ sudo vi ./bashrc
alias sudo='sudo env PATH=$PATH' # 추가
$ source ~/.bashrc
기본 python을 python3으로 변경해준다.
$ sudo rm /usr/bin/python
$ sudo ln -s /usr/bin/python3.6 /usr/bin/python
sudo apt-get install python3-pip libjpeg-dev libopenblas-dev libopenmpi-dev libomp-dev
jtop을 통해jetson 시스템 상태 및 라이브러리 설치 현황을 디스플레이 할 수 있다.
sudo pip3 install jetson-stats
sudo jtop
jetpack 4.6 버전에 패키지된 라이브러리가 정상적으로 설치되어있다.
$ sudo gedit ~/.bashrc
#파일 마지막에 내용추가alias python='python3' alias pip='pip3'
$ source ~/.bashrc