yolov10 모델 변환 및 NPU 포팅(1)

yolov10 repo

https://github.com/THU-MIG/yolov10

yolv10 특징

• unsupported operators:['TopK', 'GatherElements', 'Mod']
  
  

yolov10에는 NMS가 없기때문에, TOPK 300개의 object를 추출하는 레이어가 포함되어있다.

• onnx 모델에서 미지원 operator 노드를 제거하고 후처리를 직접 구현해줘야한다.
  https://github.com/THU-MIG/yolov10/issues/75
• 더 쉬운 방법은 yolov10s 모델 기준 '/model.23/Transpose_output_0' 을 파싱하면된다.
  (Anchor Free 기반 yolo 모델의 output과 동일함, gird by 1 anchor)