프로그래머스 - 다리를 지나는 트럭 (javascript)

function solution(bridge_length, weight, truck_weights) {
    // answer: 걸린 시간
    let answer = 0;
    
    // queue: 현재 다리상태
    let queue = [];
    
    // queueSum: 현재 다리 무게
    let queueSum = 0;
    
    // queue의 길이는 다리 길이로 하고 다리 하나하나를 0으로 초기화
    for(let i =0;i<bridge_length;i++){
        queue.push(0);
    }
    
    // now_truck : 현재 다리를 지나가는 트럭
    let now_truck = truck_weights.shift();
    
    // 큐에 트럭을 넣고 다리를 앞으로 한칸씩 땡김
    queue.unshift(now_truck);
    queue.pop();
    
    // 다리 무게 증가
    queueSum += now_truck;
    
    // 시간 증가
    answer++;
    
    // 쉬지않고 큐에 트럭을 넣거나 다리를 건너기 때문에 queueSum 이 0이 되면 모든 트럭이 지나간 것.
    while(queueSum){ 
        // 다리에 있는 트럭 이동
        queueSum -= queue.pop();
        
        // 일단 다리를 안건넌 트럭 하나 빼고,
        now_truck = truck_weights.shift();
        
        // 다리에 들어갈 수 있으면 큐(다리)에 트럭 넣고 무게 증가
        if(now_truck+queueSum<=weight){
            queue.unshift(now_truck);
            queueSum+=now_truck;
        }
        // 다리에 들어갈 수 없으면 0을 넣고 뺏던거 다시 트럭집단에 고스란히 넣어줌
        else{
            queue.unshift(0);
            truck_weights.unshift(now_truck);
        }
        answer++;
    }
    return answer;
}