[임베디드 5강] HAL 드라이버 코드 분석하는 방법

코드분석 방법

1. 소스가 어떤 환경에서 돌아가는 지 이해하기
2. 소스가 돌아갈 수 있는 환경 만들기
3. 디버거를 할수있는 상황 만들기
4. 브레이크 포인트 걸고 디버깅

HAL 드라이버 분석하는방법

1. HAL_Init(); 코드 분석하기

HAL_Init(); 
// Ctrl + 코드 클릭

2. 브레이크 포인트 걸기
   

__HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE(); // 브레이크 포인트 걸어보기

• defined(STM32F103XB) 에 해당해서 브레이크 포인트가 걸린다

3. 분석할 코드를 메모장에 옮겨 적기
   
   (FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE)

4. 코드 분석하기

• (ctrl + 코드) 해서 쭉 들어가서 확인 할 수 도 있음.
• expression 에 적으면 Type, Value 를 알 수 있음.
  
  FLASH -> ACR : 40022000
  FLASH_ACR_PRFTBE : 16
  따라서,
  (FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE)
  = *(40022000) |= 16;

5. FLASH 구조 확인
   

   * uint32_t
   #typedef unsigned int uint32_t  : 4바이트 
   
   * __IO
   #define __IO volatile
   volatile : 컴파일러가 최적화하는 것을 방지를 위해서 사용

   FLASH 주소 : 40022000
   레지스터 이름을 정해서 구조체화한 것

   0 ACR 40022000
   4 KEYR 40022004
   8 OPTKEYR 40022008
   12 SR 4002200C
   16 CR 4002200F
   20 AR 40022014
   24 RESERVED 40022018
   28 OBR 4002201C
   32 WRPR 4002201F

   메모리 번지에 접근해라
   FLASH -> ACR (0) 번지
   FLASH -> KETR (4) 번지 , ...

* 최적화 방지 이유 (volatile)

gpio에 따라 a가 바뀌는 상황도 있는데 최적화 해버리면 의도한대로 동작할 수 없음

int a = 3;
a = 7;
a = 8;
a = 12;

printf("%d\n",a);
// 위의 코드를 

int a = 12;
printf("%d\n",a);
// 이런식으로 컴파일러가 최적화 해버림

7. 코드 총 정리

(FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE)
*(40022000) |= 16; 

volatile unsigned int * reg = 40022000
*reg |= 16; 

16 = 1 << 4 이므로
*reg |= 1 << 4;

8. 데이터 시트 읽기
   FLASH -> ACR 관련 부분 읽기
   

• *reg |= 1 << 4; //Bit 4를 1로 만들어라
  PRFTBE : Prefetch buffer enable
  0 : Prefetch is disabled
  1 : Prefetch is enabled
  -> 플래시 메모리의 프리패치 기능을 활성화 한 것이다.

9. 플래시 메모리의 프리패치?
   문장이 이해가 되지 않는다면 컴퓨터 지식, 백그라운드 지식의 문제이다
   구글 검색을 통해 이해하거나 컴퓨터 지식을 쌓아야함.