GitHub에서 Readme를 포함시켜 Repository를 생성한 후, 해당 Repository를 remote로 추가하여 push 하니 생긴 오류.
Repository에 이미 Readme라는 파일이 있어, 생기는 에러였다.
$ git pull origin master로 github의 저장 내용을 불러와 합친 후, 다시 $git push한다.