Coordinate System(좌표계)
Coordinate System : 기준점
-카메라는 현실세계가 투영된 이미지 생성
(3,2)에서 뒤에 1을 붙임 -> (3,2,1) == (6,4,2)
유니크 표현 이론
동형좌표계
ex)
6 8 2 = 1 3 4 (세로)
동형 > 유클리디안
좌표계 중심
x인피니트 : 무한대에 있는 점
늘이기 == 줄이기
(1, 0, 0.5) == (2, 0, 1)
투영변환
좌표이동
회전
세타가 40도
2D 스케일링
임시 회전 센터
2D 변환
아핀 변환
Similarity : 모양유지, 크기변화
d.o.f : 자유도
엄격 바디 변환
회전 행렬
조합 변환
Engineering