0411 DAY7 ARM

[STM32] 자율주행 Car 조립 결과물

1.조립을 완료 후 모터 결선을 한 후 +선은 +끼리 -선은 -끼리 합친후 +5v를 인가 한 후 바뀌 4개가 동일한 방향으로 회전을 하는지 확인 한다.

2.DIP 스위치를 E5V를 전환을 하고 배터리 연결

• (1) 5V에 연결한 LED와 (2) STM32보드 전원 LED
  (3) 모터 드라이브에 전원