0412 DAY8 ARM

1. 수동 모드로 동작 되는 RC카 구현(free RTOS)

2. none os , loop moniter방식 --->RTOS
real time : 실시간 , 사용자가 원하는 시점에 원하는 작업을 실행하는 것

//data code stack heap

while(1)
{
	 pc_command_process();
     bt_command_process();
     led();
     fan_control();
}

쓰레드 = > data code heap 은 같이 stack는 따로

3. free RTOS를 이용해서
LED (demo board) , LED(PB0)

context switching ->os에서 중요함

1. 자율 주행 (초음파 센서 3개를 가동)
2. 옵션 기능 (FND가동)
->정주행시 FND가 오른쪽으로 회전 등등