📘 TIL - 일반 몬스터 StateTree 전투 흐름 및 충돌 문제 분석

📘 TIL - 일반 몬스터 StateTree 전투 흐름 및 충돌 문제 분석

배경

오늘은 일반 몬스터 AI 전투 흐름을 중심으로 플레이어 추적, 공격 진입, 몬스터 간 충돌 문제를 점검했다.

기존에는 소수의 몬스터만 있을 때는 크게 문제가 보이지 않았지만, 여러 마리가 동시에 플레이어를 추적하는 상황에서는 공격 상태 진입이 꼬이거나 몬스터끼리 서로 밀어내는 현상이 발생했다. 또한 플레이어가 단순히 몸으로 부딪혔을 뿐인데 몬스터가 과하게 튕겨 나가는 문제도 확인되었다.

처음에는 피격 반응 시스템을 의심했지만 실제 원인은 공격권 관리 방식과 몬스터 충돌 설정에 더 가까웠다. 이번 작업에서는 StateTree 구조 자체를 크게 변경하기보다 전투 흐름을 방해하는 요소들을 정리하는 방향으로 접근했다.

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1. 공격권(Token) 경쟁 구조 점검

원인 분석

일반 몬스터는 EncirclementSubsystem을 통해 플레이어 주변을 배회하고 공격권을 획득한 몬스터만 공격 상태로 진입하도록 구성되어 있다.

하지만 공격권 수가 많을 경우 여러 몬스터가 동시에 공격을 시도하면서 다음과 같은 문제가 발생했다.

공격 진입 시도
→ 서로 경로 간섭
→ 방향 전환 반복
→ 공격 시작 지연
→ 배회/공격 상태 반복 전환

특히 플레이어 근처 공간이 좁은 상황에서는 여러 몬스터가 한 지점에 몰리면서 전투 흐름이 부자연스럽게 보였다.

해결 방법

EncirclementSubsystem의 공격권 수를 조정했다.

MaxAttackTokens = 3;

↓

MaxAttackTokens = 2;

이를 통해 동시에 공격 상태로 진입하는 몬스터 수를 줄이고, 나머지 몬스터는 플레이어 주변에서 대기하거나 배회하도록 구성했다.

전투 흐름은 다음과 같이 정리된다.

몬스터 추적
    ↓
플레이어 주변 배회
    ↓
공격권 획득
    ↓
공격 상태 진입
    ↓
공격 종료
    ↓
배회 복귀

결과적으로 다수의 몬스터가 한꺼번에 공격 상태로 몰리는 현상을 줄이고 전투 가독성을 개선하는 방향으로 수정했다.

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2. 몬스터 충돌 설정 점검

원인 분석

플레이어가 공격하지 않았음에도 몬스터가 크게 밀려나는 현상이 발생했다.

처음에는 HitReactionComponent나 넉백 처리 로직을 의심했지만, 관련 코드를 복구한 이후에도 동일한 문제가 재현되었다.

디버깅 과정에서 일반 몬스터 블루프린트의 충돌 설정이 예상과 다르게 구성되어 있는 것을 확인했다.

Capsule Collision = Custom
Mesh Collision = Custom

이 상태에서는 메시 충돌과 캡슐 충돌이 동시에 물리 계산에 관여할 수 있어 충돌 반응이 과도하게 발생할 수 있다.

해결 방법

RetrieveEnemyCharacter에서 몬스터 충돌 설정을 런타임에 강제 적용하도록 수정했다.

Capsule
→ Pawn

Mesh
→ CharacterMesh
→ QueryOnly

Physics Simulation
→ Off

또한 생성자뿐 아니라 BeginPlay에서도 동일한 설정을 다시 적용하도록 구성했다.

생성자
→ 기본값 설정

BeginPlay
→ BP 에셋 값 덮어쓰기

이를 통해 블루프린트에 저장된 잘못된 충돌 설정이 있더라도 플레이 시작 시 일관된 전투용 충돌 상태를 유지할 수 있도록 정리했다.

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3. 실제 원인 후보 정리

이번 작업 과정에서 몇 가지 가능성을 단계적으로 제거할 수 있었다.

HitReactionComponent

초기 의심 대상이었지만 직접 원인은 아니었다.

HitReaction 제거
→ 동일 증상 발생

따라서 현재 충돌 문제는 피격 반응보다 충돌 프로필 및 물리 설정 쪽에 가까운 것으로 판단했다.

몬스터 충돌 프로필

현재 가장 가능성이 높은 원인이다.

Custom Collision
→ 비정상 응답 가능성

Mesh Collision 활성
→ 캡슐과 중복 충돌
→ 과도한 밀림 발생

이번 수정은 이 부분을 우선적으로 안정화하기 위한 작업이었다.

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4. EnemyPawn 채널 분리 방향 검토

현재는 기본 Pawn 채널을 사용하고 있지만 장기적으로는 플레이어와 몬스터를 분리하는 구조가 더 적합하다고 판단했다.

목표는 다음과 같다.

플레이어 ↔ 몬스터
→ Block

몬스터 ↔ 몬스터
→ Overlap

이를 위해 별도의 EnemyPawn 채널을 추가하고 공격 판정과 타겟 탐색도 해당 채널을 함께 검사하는 구조를 검토했다.

이 방식이 적용되면 몬스터끼리 서로 밀어내는 현상을 줄이면서도 플레이어와의 전투 충돌은 유지할 수 있다.

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5. 향후 개선 방향 정리

현재 공격권 수는 고정값으로 관리하고 있다.

MaxAttackTokens = 2

하지만 몬스터 종류가 다양해질 경우 전역 상수만으로 관리하기 어렵다.

그래서 다음과 같은 데이터 기반 구조를 검토했다.

AttackTokenCost
AttackTokenBudget
OrbitInnerRadius
OrbitOuterRadius

예를 들어 대형 몬스터는 공격권 비용을 높이고, 소형 몬스터는 비용을 낮게 설정하면 몬스터 종류에 따라 자연스럽게 공격 밀도를 조절할 수 있다.

또한 배회 반경도 데이터 테이블에서 관리하도록 하면 몬스터 체급별 전투 거리 차이를 쉽게 표현할 수 있다.

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오늘의 정리

• 일반 몬스터 전투 흐름을 점검하면서 공격 상태 진입이 꼬이는 원인을 공격권 경쟁과 공간 점유 문제에서 확인했다.
• EncirclementSubsystem의 공격권 수를 줄여 다수 몬스터가 동시에 공격 상태로 몰리는 현상을 완화했다.
• 몬스터 충돌 설정을 런타임에서 강제 보정해 단순 접촉만으로 과도하게 밀려나는 현상을 줄일 수 있도록 정리했다.
• 향후에는 EnemyPawn 채널 분리와 데이터 테이블 기반 공격권·배회 반경 관리 구조를 적용해 전투 흐름을 더욱 안정화할 예정이다.