아두이노의 초기 업로드 속도가 큰 경우 시리얼 통신에 실패해서 업로드가 안되는 경우가 있다 이경우 아두이노 IDE의 Tools Upload Speed 를 460800으로 낮춰주면 된다.
아두이노 시리얼모니터가 글씨가 깨지면, 115200 baud로 보드레이트를 낮춰주면 안꺠진다.ㅜ