Unity 최종 프로젝트 - 12

이준호·2024년 1월 30일

📌 Unity 최종 프로젝트

📌 추가사항

➔ Field Of view

플레이어가 범위(반지름이 detectDistance인 원)안에 있다면 undefinedPlayer(미정)에 플레이어의 Transform을 할당한다.
좀비에서 undefinedPlayer까지의 거리와 방향을 distanceToTarget에 할당한다.
Ray를 좀비에서 distanceToTarget방향으로 distanceToTarget거리만큼 쏴서 Obstacle Layer에 걸리지 않는다면 _dectedPlayer에 undefinedPlayer를 할당시켜 실제 감지됨을 인지한다.

    private INode.E_NodeState CheckDetectPlayer()
    {
        var overlapColliders =
            Physics.OverlapSphere(transform.position, _detectDistance, _PLAYER_LAYER_MASK);
        
        if (overlapColliders != null & overlapColliders.Length> 0)
        {


            Transform undefinedPlayer = overlapColliders[0].transform;
            Vector3 directionToPlayer = (undefinedPlayer.position - transform.position).normalized;
            
            /*===========================================================================================*/
            
            if (Vector3.Dot(transform.forward, directionToPlayer) > 0.9f)
            {
                float distanceToTarget = Vector3.Distance(undefinedPlayer.position ,transform.position);

                if (!Physics.Raycast(transform.position, directionToPlayer, distanceToTarget, _ENEMY_LAYER_MASK))
                {
                    // 순찰 노드 최초확인 bool값 초기화.
                    _patrolRandomPosCheck = true;
                    _idleWaitCheck = true;
                    
                    _detectedPlayer = undefinedPlayer;
                }
            }
            
            /*===========================================================================================*/

            return INode.E_NodeState.ENS_Success;
        }

        // 추후 범위 밖으로 나가면 한번만 비우게 변경
        _detectedPlayer = null;
        
        return INode.E_NodeState.ENS_Failure;
    }

➔ Custom Editor

실제 제대로 작동하는지 확인하기 위해서 Custom Editor를 활용하여 각각 요소를 그려서 시각적으로 확인하였다.

[CustomEditor (typeof(EnemyBasicBT))]
public class FieldOfViewEditor : Editor
{
    private void OnSceneGUI()
    {
        #if DEBUG_MODE
        EnemyBasicBT enemyFOV = (EnemyBasicBT)target;
        Vector3 enemyForward = enemyFOV.transform.forward;
        
        Handles.color = Color.black;
        Handles.DrawWireArc // Radius = _detectDistance 인 원을 그린다.
            (enemyFOV.transform.position, Vector3.up, Vector3.forward, 360, enemyFOV._detectDistance);

        float vie = Mathf.Acos(0.9f) * Mathf.Rad2Deg;
        Vector3 leftViewDirection = Quaternion.Euler(0f, -vie, 0) * enemyForward;
        Vector3 rightViewDirection = Quaternion.Euler(0f, vie, 0f) * enemyForward;
        Handles.DrawLine    // 좀비 정면으로부터 내적 0.9에 해당하는 선
            (enemyFOV.transform.position, enemyFOV.transform.position + leftViewDirection * enemyFOV._detectDistance);
        Handles.DrawLine
            (enemyFOV.transform.position, enemyFOV.transform.position + rightViewDirection * enemyFOV._detectDistance);
        
        if (enemyFOV._detectedPlayer != null)
        {
            Handles.color = Color.red;
            Handles.DrawLine(enemyFOV.transform.position, enemyFOV._detectedPlayer.position);
        }
        #endif
    }
}

감지범위 원, 내적의 각도 모두 잘 그려지는 것이 확인 가능하다.

시야 범위안에 들어온다면 플레이어로 향하는 것을 Ray가 그려져 시각적으로 확인이 가능하다.

범위 안에 있어도, 시야각에 들어오지 않는다면 감지를 하지 못한다.

장애물(Obstacle)에 가려져있다면 마찬가지로 플레이어를 감지하지 못한다.

하지만 이미 시야각에 걸린 상태라면 도망을 간다고 해도 (시야각 밖, 장애물 쪽) 감지범위 밖으로 나가기 전까지는 계속해서 쫓아가도록 하였다.

📌 추가예정

➔ Action Node 모듈화

현재 EnemyBasicBT.cs 안에 액션노드들이 모두 구현되어 작동중이다. (Func를 사용해서)
코드가 길어지다 보니 시인성이 좋지 않기도 하고, 확인이 힘들어져 튜터님의 피드백대로 각 액션노드들을 SO와 클래스로 모듈화 할 예정이다.

➔ Sound Detect

현재 좀비가 시야각 안에서만 감지가 가능한데 그러면 가까이 와서 총을 쏘거나 뛰어다녀도 인식을 하지 못할것이다.
그것은 매우 부자연스럽다. 그래서 사운드감지 범위를 만들고 그 범위 안에서 소리가 나는 행동을 이벤트로 받아서 감지하도록 할 예정이다.

📌 트러블 슈팅

➔ Zombie Attack Bug

Stop Bug

좀비가 공격을 하는 "도중"에 플레이어가 감지범위 밖으로 갑자기 나가버리면 그 자리에서 그대로 계속 허공에 공격을 하는 버그

이유

애니메이터가 이런식으로 Attack이 Walk로 가려면 Run을 거쳐서 가야하는데, 코드상으로 Walk로 가도록 해주는 코드가 없었다. 그래서 Attack에 계속 머물고 있던 것이다.

해결방법

플레이어가 나가 Patrol노드로 갔을 때, Attack 애니메이션과 Run 애니메이션을 false로 만들어 Walk 애니메이션으로 이동할 수 있도록 트랜지션을 조절하였다.

Teleportation Bug

위 버그를 고친 뒤에 니온 버그로, 위와 똑같은 상황이 왔을 때 최초 한번은 괜찮지만 그 다음부터는 좀비가 그 이전 상황으로 순간이동을 하는 버그

이유

공격을 할 때에는 애니메이션의 자연스러움을 위해서 그 순간에만 설정해주는 값들이 있었다.

    private void NavMeshAgentAttackSetting()
    {
        IsAnimationAttackCheck();
        
        _animator.applyRootMotion = false;
        _agent.isStopped = true;
        _agent.updatePosition = false;
        _agent.updateRotation = false;
        _agent.velocity = Vector3.zero;
    }

applyRootMotion, updatePosition/Rotation을 false로 하고, isStoopped 를 true하여 못움직이고 그 자리에서 공격을 할수있게 해주는 설정인데 Patrol노드로 넘어가며 저 설정갑을 원래대로 돌려놓지 않았던 것이 이유였다.

해결방법

    private void NavMeshAgentPatrolSetting()
    {
        IsAnimationWalkCheck();
        
        _animator.applyRootMotion = true;
        _agent.speed = _agentSpeed;
        _agent.SetDestination(_correctPos);
        _patrolRandomPosCheck = false;
        
        _agent.isStopped = false;
        _agent.updatePosition = true;
        _agent.updateRotation = true;
    }