날씨 상황이 좋지 않을 때(비, 안개 등) 도시 거리에서 Object Detection을 real-time에서 수행할 수 있음을 보여주는 논문이다. 이때 저자는 YOLO V5 모델을 사용하여 진행하였고, Roboflow 데이터셋을 사용함.Smart city의 기반 확