Idea : Guide Robot

Purpose / UseCase

• 1. 인간에게 필요한 수단 및 정보 제공
• 2. 동시에 필요한 Action

Functions

1. <장소확인> -> <산부인과 층수>

• if (병원)
• Action : Direct Guide
  • Path Planning : Lidar, Camera (ROS)

2. Human Detection : Object Detection + ReId (Multi Object Detection)

• Action : 인지/판단
  • Deep Learning

3. Driving Control

• Action : Line keeping, AEB, SCC
  • ROS 기반 모터 및 센서 제어

4. Qt (GUI)

• Action : User Input
  • 사용자를 위한 User Interface