아두이노

아두이노 우노를 사용해 실습을 진행한다
아두이노 우노는 13개의 디지털 입출력 포트와 6개의 아날로그 입력 포트로 이루어져 있다.
작동 전압 범위는 5V~12V이다.

아두이노 통합 개발환경 IDE

아두이노 통합 개발 환경은 스케치라고도 부른다.

해당하는 아두이노 보드를 선택하고 컴퓨터와 아두이노를 연결한 상태로 진행된다.

해당되는 포트를 선택하고 예제를 실행한다.

해당 예제는 아두이노 13번 핀과 연결되어 있는 LED가 1초 간격으로 점등하는 예제이다.

툴바에 위치한 확인 버튼으로 컴파일하고, 문제가 없으면 오른쪽 화살표로 아두이노 보드에 업로드한다.

전원의 GND와 Vin을 연결해주고, 13번 포트와 그 위의 GND에 LED를 연결해 컴파일 결과를 확인한다.

이때 단순히 전류를 흐르게 한다고 생각하고 동일한 포트에 모터를 연결해 확인했는데, 아무런 동작을 하지 않았다. 임베디드 SW에서 LED라는 하드웨어를 지정하면 그 하드웨어만 작동하도록 하는거 같은데, 이게 LED인지 모터인지 다른 하드웨어인지는 어떻게 구분하는지 천천히 알아보겠다. -> 사실 구분하는게 아니다. 아두이노는 전류와 전압 신호를 보낼 뿐이고 그게 모터를 구동하기에 부족했을 뿐이다.