PWM

• 전기를 껐다 켰다 반복해서 LED의 밝기나 모터 속도를 조절하는 방법
• ESP32에서 물결 표시가 있는 부분은 PWM 지원
• 아두이노에서는 6개의 PWM 채널 존재

• ESP32에서의 PWM

  • 별도의 PWM 채널을 생성하고 이를 핀과 연결하는 방식
    
    

    함수	설명	사용 예시
    ledcSetup(pwm_ch, freq, res)	PWM 채널 생성	ledcSetup(0, 5000, 8)
    ledcAttachPin(Pin,pwm_ch)	PWM 채널과 핀 연결	ledcAttachPin(16, 0)
    ledcWrite(pwm_ch, h_pwm)	PWM 채널에 PWM 생성	LedcWrite(0, 256)

ESP32 PWM

• ledcSetup
  - 별도의 PWM 채널을 만드는 함수
  • 채널: 0~16번 사이의 가상의 PWM 채널
  • 해상도: Duty Cycle을 숫자 몇으로 표현, 8비트 = 2^8=256개로 표현가능 ESP32는 최대 16비트 가능
• ledcAttachPin
  - PWM 채널과 GPIO 핀을 연결해주는 함수
  • 하나의 PWM 채널에 여러 GPIO 핀 연결 가능
• ledcWrite
  - 지정한 PWM 채널의 PWM 값을 제어하는 것
  • Duty(%) = 출력 값/2^(해상도)