[Python]Kruskal Algorithm

MEIN_FIGUR·2021년 9월 7일
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ALGORITHM

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Kruskal Algorithm

  • 최소 비용 신장 부분 트리를 찾는 알고리즘
  • 그래프의 모든 정점들을 최소의 비용으로 연결하기 위해 사용
  • Greedy 알고리즘 기반

✔시간 복잡도


  • 간선의 개수 E, 정점의 개수 V를 기준으로, O(ElogV)의 시간복잡도를 가지고 있다.

🔍신장 트리와 MST


  • 신장 트리(Spanning Tree)

신장 트리(Spanning Tree)는 그래프 내의 모든 정점을 포함하고, 사이클이 없는 그래프를 말합니다.

n개의 정점(Vertex)가 있다면, 신장 트리의 간선(Edge) 수는 n-1이 됩니다.

  • MST(Minimum Spanning Tree)

최소 신장 트리(Minimum Spanning Tree)는 각 간선이 가지고 있는 가중치의 합이 최소가 되는 신장 트리를 말합니다.


📌진행 방식


  • 그래프의 간선들로 이루어진 리스트가 있다고 가정
  • 그래프 간선들의 가중치를 오름차순으로 정렬, 가중치가 가장 적은 간선부터 탐색
  1. 가장 작은 가중치의 간선을 리스트에서 빼냄
  2. 해당 간선이 어떤 두 트리를 연결한다면, 합쳐서 하나의 트리로 바꿈(Union & Find)
  3. (2)의 조건을 만족하지 않는다면, 버림
  • 위의 1~3의 과정을 진행하면서, n 개의 정점 기준 n-1 개의 간선이 남게 된다.

KruskalDemo



🖋 Code

  • 코드는 프로그래머스: 섬 연결하기 문제를 따왔다.
    • MST를 찾고, 그때의 모든 가중치의 합을 구하는 문제
  • cost인 가중치를 작은 값 기준으로 정렬
  • 부모 노드를 설정하는 parent 리스트
    • 초기 값은 본인으로 설정
  • union 함수와 find 함수를 통해 Union&Find 구현
    • Union: 서로 다른 두 트리를 합치는 함수(루트 노드를 하나로 설정)
    • Find: 해당 노드의 루트 노드를 찾는 함수
  • 간선에서의 두 노드의 루트 노드가 다른 경우, 하나의 트리로 합치고, 해당 가중치를 추가
def solution(n, costs):
    answer = 0
    parent = [i for i in range(n)] # 부모 노드를 설정하기 위한 리스트
    costs.sort(key=lambda x:x[2]) # cost가 작은 값 기준으로 정렬

    def find(a): # 루트 노드를 찾는 함수
        if parent[a] == a: # 본인이 루트 노드인 경우
            return a
        parent[a] = find(parent[a])
        return parent[a] # 루트노드를 찾아 저장하고 리턴

    def union(a, b): # Tree 두개를 합치는 과정
        pa, pb = find(a), find(b) # 각 노드의 루트 노드
        if pa == pb : # 루트 노드가 같다는 것은 같은 트리
            return
        elif pa < pb : # 노드값이 더 낮은 트리쪽으로 합침
            parent[pb] = pa
        else :
            parent[pa] = pb
        return   

    for n1, n2, c in costs:
        if find(n1) != find(n2): # 루트 노드가 다르면 연결 후 경로 값 추가
            union(n1, n2)
            answer += c

    return answer
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