May be maven either maven dependency is not downloaded or your IDE has some issues. You can try to restart your IDE. If issue still persist, Please build using mvn clean package.
Gradle로 build가 제대로 안 되었을 수 있겠다 싶어서 프로젝트를 새로 생성하고 gradle이 제대로 build 될 때까지 기다리고 확인하니 해결
안녕하세요