CAN 프로토콜은 차량 네트워킹에서 중요한 역할을 하며 ECU 간의 비트 직렬 통신에 일반적으로 사용되는 방법을 나타냄상용차 분야의 네트워킹 및 통신을 위한 개방형 표준 프로토콜주로 차량용으로 사용되는 프로토콜,J1939 프로토콜은 SAE (Society of Auto