먼저 tmp를 제거해야할 위치를 저장하는 변수로 두고 while문을 돌면서 (배열의 인덱스는 0부터 시작하므로) k-1씩 더해주었다. 이때 tmp의 값이 len(l1)보다 크다면, tmp = tmp % len(l1)을 해주어 인덱스를 벗어나지 않도록 했다. 그리고 while문은 len(l1)이 0이면 빠져나오는 식으로 구현했다.
import sys
n, k = map(int, sys.stdin.readline().split())
l1 = []
for i in range(1, n+1):
l1.append(i)
result = []
tmp=k-1 #tmp는 제거할 "위치"
while True:
result.append(l1.pop(tmp))
if len(l1)==0:
break
tmp+=k-1
if tmp>=len(l1):
tmp%=len(l1)
# 출력
print("<", end='')
for i in range(n):
if i==n-1:
print(result[i], end='')
else:
print(str(result[i])+",", end=' ')
print(">", end='')